AR-10 to starszy, większy brat AR-15, również opracowany przez firmę Armalite. Platforma AR-10 została zaprojektowana z myślą o strzelaniu z większymi, mocniejszymi nabojami. Jest popularna wśród strzelców długodystansowych i myśliwych polujących na większą zwierzynę.
Podobnie jak AR-15, AR-10 jest bardzo modułowy, co pozwala użytkownikom na wymianę różnych elementów, takich jak lufy, kolby, uchwyty i inne. Jednak z powodu większego kalibru, niektóre elementy AR-10 są specyficzne dla tego modelu i niekompatybilne z AR-15.